一台AMR值不值得上，在武汉的工厂里往往不是技术问题，而是账的问题。参数表是供应商写的，每个数字都经过精心排版；账本是你自己算的，算得对不对，直接决定这台车是帮你省钱，还是替你烧钱。同一款车，在A厂是几个月回本的利器，换到B厂可能成了吃灰的摆设——差别不在车，在算账的方法。所以这篇不谈参数怎么比较，只谈签合同前必须算到纸上的三笔账：单托搬运的真实成本、五年持有的总成本、车队规模与冗余的机会成本。三笔账算完，参数表里的数字才真正有了着落。
买AMR最常见的算法错误，是用样本参数直接算产能：满载速度多少、设计节拍多少、一个班次能搬几趟，乘出来一个漂亮数字，再拿这个数字去谈投资回报。问题是这个数字在真实产线里几乎兑现不了。原因有三个折扣，你不打，账就是假的。
第一个折扣是充电。样本上的续航小时数指的是连续运行时间，而车跑完一个班次总要停下来充电。充电不是边干边充的闲时，是实打实的停摆——车在充电桩上，就有一段时间完全不干活。单班运行要把充电时间从可用工时里扣掉；双班运行更麻烦，两班之间的交接窗口够不够把电充满，直接决定你要不要多买一台车轮换着充。
第二个折扣是空驶。AMR不是传送带，它从A点卸完货，要么空车返回，要么绕路去接下一个任务。空驶里程占实际行驶里程的比例，比多数人预想的高，尤其是站点分散、路径单向的车间。这一段路不产生任何搬运价值，但同样耗电、占时间、占通道。
第三个折扣是等待与干预。多车交汇要等，站点被占用要等，对接失败要等人工处理——车停着的每一分钟，都在稀释你从参数表里算出来的节拍。行业里做成本测算时，通常先按理论节拍打一个保守的稼动率折扣再往下谈；具体打多少，取决于你的路线复杂度和班次安排，而不是供应商的样本。
折扣打完，单托成本才算得出来：把采购价、电费、维护、备件、联调人工、地面改造全部摊到一个班次实际搬完的托数上，才是每一托的真实成本。很多人只拿采购价除以年搬运量，漏掉电费和备件，算出来的账自然好看，也自然靠不住。具体动作只有一个：让供应商按你的真实路线给出班次内有效搬运托数的承诺值，并把计算口径——路线长度、单程载重、往返次数、充电窗口——写进方案。拿着同一套口径问三家，答案才有可比性。
第一笔账算的是今年这台车花多少钱，第二笔账要算的是这台车五年一共花多少钱。很多人买AMR只预算了采购价，把电池、备件、标定、维护全当成以后再说。等第三年电池容量掉到撑不满一个班次、驱动轮磨损到影响停位精度的时候，才发现换电池和换轮的账单，比当初省下的采购差价还大。
锂电池容量随循环次数衰减，这是行业共识，不是秘密。秘密在于衰减到哪个程度算厂商的责任、更换费用谁承担、质保条款怎么写——这些在合同里往往只有一行字，甚至一个字都没有。签合同前要做的，是把几件事问成白纸黑字：电池的循环寿命曲线、质保期内的容量保持承诺、驱动轮等易损件的单价和货期、定期标定服务的周期和费用。注意，对方口头答得再好都不算数，写进报价单和合同附件的才算数。
这一笔账在武汉还有一层特殊算法：本地服务半径。车坏在产线上，本地有备件、有工程师，可能半天恢复；备件要从外地调、工程师要排期，可能就是几天。停机一天造成的损失，往往超过一台车一年的维护费。所以本地有没有备件库存、响应承诺是几小时，本身就该作为一个成本项写进账本——它不印在参数表上，但每天都在影响你的总持有成本。武汉本地及周边的供应商，像湖北铭创达智能装备有限公司这样的本地厂商，考察时把备件库存和响应承诺写进协议即可，这一项通常比纸面参数更有区分度。
具体动作：做一张五年持有成本表，采购价只占一列，其他列填电池更换、易损备件、年度标定、预估停机损失。这张表做完，很多报价上便宜的方案会现出原形——省在采购价，贵在五年维护；反过来，也有方案采购价偏高但质保和备件厚道，五年算下来反而划算。
前两笔账算的是单台车，第三笔账算的是整个车队。最常见的算法错误，是按理论节拍直接除：每小时要搬多少托，一台车每小时搬多少托，除一下得出买三台，然后照单采购。这个算法漏掉了两样东西：排队，和故障。
排队很好理解：站点就那么大，三台车同时要进同一个装卸位，必然有车要等。等的时间不产生搬运量，但占用车的工时。故障更好理解，但更贵：一台车趴窝，车队没有冗余，整条线的物料供给跟着断；一小时停线的损失，往往顶得上半台车一年的维护费。所以冗余不是浪费，是保险——多养一台车的边际成本，远低于一次意外停线造成的损失。
车队规模的正规算法，是把需求节拍、单趟周期、充电窗口、高峰弹性、故障冗余一起放进去算，而不是拿两个数相除。这一步通常需要供应商用你们实际的工位数和节拍做一次调度仿真，输出最低需要几台、加一台备用要多少钱两套方案，由你来判断冗余值不值。判断标准很简单：停线一小时损失多少钱，跟养一台备用车一年花多少钱，两个数字摆在一起，答案自己就出来了。
还有一个常被忽略的账是试点。直接上多台，看起来省了时间，但如果工况判断错了，返工和改造的成本会成倍放大。先小批量在最难的工位上跑透，验证节拍、精度、异常处理都过关，再放量采购，这笔试错的保险通常比一次梭哈便宜。试点最大的忌讳是挑最顺的工位——顺的工况试不出问题，等于白试。
三笔账算完，再回头看参数表，每个数字的分量都不一样了。载重决定单托能搬什么，续航决定一个班次能搬几趟，精度决定能不能稳稳对接上——但这些数字最终都要翻译成一个问题：它让每托成本降了多少，让五年总账省了多少，让停线风险小了多少。翻译不出来的数字，再漂亮也只是样本上的印刷品。把算账的假设写进合同，把责任的边界写进验收，剩下的，交给真实工况去检验。
